Wraz z rozwojem pojazdów autonomicznych, lekkich samolotów i robotów mobilnych, technologia nawigacji wizualnej stała się w ostatnich latach coraz bardziej popularna. Umożliwiając tym maszynom dokładne i wydajne poruszanie się po środowisku, technologia nawigacji wizualnej zmienia sposób, w jaki karmimy zwierzęta gospodarskie za pomocą automatycznych systemów karmienia. W tym artykule zbadamy, czym jest technologia nawigacji wizualnej, jak działa w automatycznych systemach podawania oraz jakie korzyści przynosi ona scenariuszom aplikacji.
Co to jest nawigacja wizualna?
Technologia nawigacji wizualnej odnosi się do wykorzystania kamer i oprogramowania do rozpoznawania obrazu do prowadzenia autonomicznych maszyn przez ich środowisko. Technologia ta umożliwia robotyce autonomiczną nawigację poprzez rozpoznawanie punktów orientacyjnych i przeszkód w ich otoczeniu. Serwo wizualne to technika stosowana w nawigacji wizualnej, która polega na wykorzystaniu informacji zwrotnej z kamery do sterowania ruchem maszyny.
Rola technologii nawigacji wizualnej w automatycznych systemach karmienia
Nawigacja wizualna to podzbiór autonomicznej nawigacji, który wykorzystuje rozpoznawanie obrazu, aby zapewnić robotom możliwość nawigowania i mapowania otoczenia. Ta technologia umożliwia nawigacji robota poruszanie się autonomicznie i bezpiecznie, co jest niezbędne w środowiskach, w których jest wiele przeszkód.
Jednym z zastosowań technologii nawigacji wizualnej są automatyczne systemy żywienia zwierząt gospodarskich. Autonomiczne roboty mobilne wyposażone w technologię nawigacji wizualnej mogą poruszać się po oborze lub strefie karmienia, zlokalizuj silosy paszowe, i dostarczaj paszę zwierzętom. Oszczędza czas i koszty pracy wynikające z ręcznego pchania oraz zapewnia stałe i dokładne karmienie zwierząt.
Technologia nawigacji wizualnej może pomóc automatycznym systemom karmienia w poruszaniu się po przeszkodach i lokalizowaniu stacji karmienia. Jest to ważne, ponieważ możliwość szybkiego i wydajnego lokalizowania stacji karmienia jest niezbędna do płynnego działania automatycznego systemu karmienia. Technologia nawigacji wizualnej może pomóc robotom poruszać się po przeszkodach, które mogą występować w środowisku, takich jak ludzie, zwierzęta, lub inne przedmioty. Może również pomóc robotom poruszać się po trudno dostępnych obszarach, takie jak wąskie przejścia lub obszary o słabym oświetleniu.
Korzyści z nawigacji opartej na wizji
Istnieje kilka korzyści z zastosowania technologii nawigacji wizualnej w automatycznych systemach podawania. Jedną z głównych korzyści jest zwiększona wydajność. Osiągając automatyczną dystrybucję lub przesuwanie procesu podawania, rolnicy mogą zaoszczędzić czas i obniżyć koszty pracy. Dodatkowo, ponieważ te roboty są w stanie nawigować autonomicznie za pomocą technik nawigacji wizualnej, takich jak serwomechanizm wizualny, potrafią rozprowadzać paszę dokładniej niż ludzie. Ta technologia poprawia również samopoczucie zwierząt. Zapewniając, że każde zwierzę otrzymuje odpowiednią paszę w regularnych odstępach czasu, rolnicy mogą zapobiegać nadmiernemu lub niedostatecznemu karmieniu, co może prowadzić do problemów zdrowotnych.
Przykłady pchania paszy prowadzącej wzrok
Wśród firm, które stosują technologię nawigacji wizualnej w swoich produktach, Firma Sveaverken z powodzeniem opracowała pierwszego na świecie robota podgarniajacego paszę opartego na nawigacji wizualnej - . Ten robot popychacz opiera się na technologii wizji komputerowej do kontrolowania kierunku jazdy, częstotliwość i zakres pchania, i dostosowywanie trasy poruszania się w alejce poprzez rozpoznawanie obrazu i zaawansowane algorytmy.
(Sveaverken RoboPusher Pro w stodole)
Wizualny system nawigacji sprawia, że robot porusza się bardziej elastycznie. Nie musisz używać gwoździ magnetycznych w oborze ani dokonywać w niej jakichkolwiek modyfikacji. Dopóki nawierzchnia drogi jest stosunkowo gładka i wolna od stałych przeszkód, robot umożliwia dowolne planowanie trasy i kontrolę czasu pracy. Po wykonaniu zadania pchania powraca do pozycji stosu ładowania, aby automatycznie szarżować wzdłuż wcześniej rozmieszczonej ścieżki patrolu.
Jest zdalnie sterowany za pośrednictwem strony końcowej WEB (kompatybilny z komputerami, tabletami i telefonami), co pozwala zarządzać przesyłaniem kanałów w dowolnym miejscu i czasie. W ten sposób automatyczne roboty żywieniowe na farmach tworzą bezzałogowe środowisko żywienia, oszczędzają koszty pracy i zwiększają spożycie paszy przez bydło, zwiększając w ten sposób produkcję mleka krów mlecznych lub produkcję mięsa bydła mięsnego, aby zmaksymalizować korzyści płynące z pastwisk.
Podsumowując, zastosowanie technologii nawigacji wizualnej w automatycznych systemach żywienia ma wiele korzyści, w tym zwiększoną wydajność i lepszy dobrostan zwierząt. Ponieważ nowoczesne systemy nawigacji wciąż ewoluują i ulepszają się, możemy spodziewać się kontynuacji tego trendu w kierunku automatyzacji w gospodarstwach. Ogólnie rzecz biorąc, technologia nawigacji wizualnej jest podstawowym elementem nowoczesnych automatycznych systemów żywienia zwierząt gospodarskich. Wykorzystując moc zaawansowanych algorytmów uczenia maszynowego i technologii czujników, systemy te mogą poprawić wydajność i zrównoważony rozwój hodowli zwierząt gospodarskich, zapewniając korzyści zarówno rolnikom, konsumentom, jak i środowisku.
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o Sveaverken RoboPusher Pro, skontaktuj się z naszym zespołem sprzedaży. Jesteśmy tutaj, aby odpowiedzieć na Twoje pytania w odpowiednim czasie i mamy nadzieję, że pomożemy Ci w realizacji cyfrowego zarządzania farmą.
Powiązane artykuły:
Robot karmiący zwiększa wydajność mleka o 0,8 kg / krowę / dzień
RoboPusher Pro wniósł wkład w rozwój Sunlon Smart Farming Management