Con el auge de los vehículos autónomos, los aviones ligeros y los robots móviles, la tecnología de navegación visual se ha vuelto cada vez más popular en los últimos años. Al permitir que estas máquinas naveguen por su entorno de manera precisa y eficiente, la tecnología de navegación visual está transformando la forma en que alimentamos al ganado a través de sistemas de alimentación automáticos. En este artículo, exploraremos qué es la tecnología de navegación visual, cómo funciona en los sistemas de alimentación automática y los beneficios que aporta a los escenarios de aplicación.
¿Qué es la navegación visual?
La tecnología de navegación visual se refiere al uso de cámaras y software de reconocimiento de imágenes para guiar máquinas autónomas a través de su entorno. Esta tecnología permite que la robótica navegue de forma autónoma al reconocer puntos de referencia y obstáculos en su entorno. El control visual es una técnica utilizada en la navegación visual que implica el uso de información de una cámara para controlar el movimiento de la máquina.
El papel de la tecnología de navegación visual en los sistemas de alimentación automática
La navegación visual es un subconjunto de la navegación autónoma que utiliza el reconocimiento de imágenes para proporcionar a los robots la capacidad de navegar y mapear su entorno. Esta tecnología permite que la navegación del robot se mueva de forma autónoma y segura, algo fundamental en entornos donde hay muchos obstáculos.
Una de las aplicaciones de la tecnología de navegación visual son los sistemas automáticos de alimentación para el ganado. Los robots móviles autónomos equipados con tecnología de navegación visual pueden moverse por un establo o área de alimentación, ubicar silos de alimento y entregar alimento a los animales. Ahorra tiempo y costos de mano de obra debido al empuje manual y proporciona una alimentación constante y precisa para los animales.
La tecnología de navegación visual puede ayudar a los sistemas de alimentación automática a sortear obstáculos y localizar estaciones de alimentación. Esto es importante porque la capacidad de ubicar las estaciones de alimentación de manera rápida y eficiente es esencial para el buen funcionamiento de un sistema de alimentación automático. La tecnología de navegación visual puede ayudar a los robots a moverse alrededor de los obstáculos que pueden estar presentes en el entorno, como personas, animales u otros objetos. También puede ayudar a los robots a navegar por áreas de difícil acceso, como pasajes estrechos o áreas con poca luz.
Beneficios de la navegación basada en visión
El uso de la tecnología de navegación visual en los sistemas de alimentación automática ofrece varios beneficios. Una de las principales ventajas es el aumento de la eficiencia. Al lograr distribuir o empujar automáticamente el proceso de alimentación, los agricultores pueden ahorrar tiempo y reducir los costos de mano de obra. Además, debido a que estos robots pueden navegar de forma autónoma utilizando técnicas de navegación visual, como el servocontrol visual, pueden distribuir alimentos con mayor precisión que los humanos. Esta tecnología también mejora el bienestar de los animales. Al asegurarse de que cada animal reciba una ingesta adecuada de alimento a intervalos regulares, los granjeros pueden evitar una alimentación excesiva o insuficiente, lo que podría ocasionar problemas de salud.
Ejemplos de empuje de alimentación de guía de visión
Entre las empresas que aplican la tecnología de navegación visual a sus productos, Sveaverken ha desarrollado con éxito el primer robot de empuje de alimentación de navegación visual del mundo - RoboPusher Pro. Este robot empujador se basa en la tecnología de visión por computadora para controlar la dirección del viaje, empujando la frecuencia y el rango, y ajustando su ruta de movimiento en el callejón mediante el reconocimiento de imágenes y algoritmos avanzados.
(Sveaverken RoboPusher Pro en un granero)
El sistema de navegación visual hace que el robot se mueva con mayor flexibilidad. No es necesario utilizar clavos magnéticos en el establo ni realizar modificaciones en él. Siempre que la superficie del camino sea relativamente suave y libre de obstáculos fijos, el robot permite la planificación de rutas arbitrarias y el control del tiempo de ejecución. Después de completar la tarea de empuje, regresa a la posición de carga de la bateria para cargar automáticamente a lo largo de la ruta de patrulla desplegada previamente.
Se controla de forma remota a través de la página final WEB (compatible con computadoras, tablets y teléfonos), lo que le permite administrar la transmisión de noticias en cualquier momento y en cualquier lugar. Por lo tanto, los robots de alimentación automática en las granjas crean un entorno de alimentación no tripulado, ahorran costos de mano de obra y aumentan la ingesta de alimento del ganado, lo que aumenta la producción de leche de las vacas lecheras o la producción de carne del ganado vacuno, para maximizar los beneficios de los pastos.
En conclusión, el uso de la tecnología de navegación visual en los sistemas de alimentación automática tiene muchos beneficios que incluyen una mayor eficiencia y un mejor bienestar animal. A medida que los sistemas de navegación modernos continúan evolucionando y mejorando, podemos esperar que continúe esta tendencia hacia la automatización en las granjas. En general, visual La tecnología de navegación es un componente esencial de los sistemas modernos de alimentación automática para el ganado. Al aprovechar el poder de los algoritmos de aprendizaje automático avanzados y las tecnologías de sensores, estos sistemas pueden mejorar la eficiencia y la sostenibilidad de la ganadería, brindando beneficios para los agricultores, los consumidores y el medio ambiente por igual.
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